Wittenstein motion control ha ideato una soluzione innovativa destinata al settore dei veicoli a guida automatica (AGV, automated guided vehicles): si tratta della gamma di servoattuatori TPM+ in cui servomotore e riduttore si fondono in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione, offrendo così una maggiore rigidità dell’intero treno di trasmissione a vantaggio delle prestazioni dinamiche. L’alta efficienza energetica è il risultato di un’attenta ottimizzazione dei principali fattori che influenzano il sistema di trasmissione del moto, quali ad esempio il rapporto inerziale e la rigidezza della catena cinematica. Le performance dei servoattuatori TPM+ usati per i veicoli AGV sono comprese in un intervallo tra 1 e 15 kW, con una tensione in ingresso di 24/48V DC. Il carico massimo consentito per ciascun gruppo motoruota arriva fino a 1700 kg ed è prevista sia l’esecuzione con ruote in Vulkollan che con staffa di fissaggio ed elettronica di comando stand-alone.