Per il controllo di robot e cinematiche

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TwinCAT Kinematic Transformation di Beckhoff consente al costruttore e all’utilizzatore di macchine di controllare robot e costruzioni cinematiche proprie direttamente dal software TwinCAT. Questa funzione è stata sviluppata ulteriormente per poter realizzare anche cinematiche estremamente complesse. TwinCAT Kinematic Transformation offre tre diversi livelli di prodotti, a seconda della complessità: cinematiche 2-D, a cesoia, 3-D delta e SCARA. Il nuovo livello 4 rappresenta l’estensione coerente della gamma di funzioni, consentendo di realizzare anche cinematiche più complesse, ad esempio quella seriale a 6 assi e la piattaforma Steward. TwinCAT esegue la generazione dei valori nominali e le trasformazioni cinematiche necessarie: i valori nominali per gli assi vengono trasferiti ciclicamente tramite EtherCAT all’amplificatore di trasmissione, per esempio il servoamplificatore AX5000. La programmazione del movimento del robot avviene direttamente dal PLC. I movimenti di percorso possono anche essere realizzati con TwinCAT NC I secondo DIN 66025. Con TwinCAT Kinematic Transformation non è più necessario un controllo robot supplementare e pertanto neanche l’apprendimento di uno speciale linguaggio di programmazione; di conseguenza, l’intera macchina può funzionare solo con una CPU di controllo.

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