Con la serie Motoman PL Yaskawa presenta robot di pallettizzazione e depallettizzazione automatica. I cinque modelli della serie hanno carico utile tra 80 e 800 kg e range di lavoro superiori a 3 m. Cinematica e tecnologia di azionamento Sigma-7 migliorano la stabilitĂ , il payload e i tempi di ciclo.
I pacchetti di cavi per gripper possono essere collegati, protetti e senza collisioni, attraverso la base del robot e all’interno del braccio attraverso gli assi e il polso cavo. Il modello PL80 a cinque assi è ideale per la pallettizzazione di scatole, cartoni e pacchi in applicazioni di imballaggio e logistica di fine linea; mentre PL190 per la pallettizzazione e la depallettizzazione automatica di scatole, cartoni, sacchi e casse di bevande.2
Con cinematica e sbraccio identici, PL320 è la versione pesante che può gestire un carico utile di 320 kg max. PL500 e PL800 possono sollevare interi strati di prodotti da una linea di trasporto o movimentare carichi pesanti e contenitori. I robot della serie sono equipaggiati con controller YRC1000, interfaccia MotoLogix e software di simulazione MotoSimVRC
