Moduli di robotica completi e pronti all’uso

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foto 4-Lenze_FAST_RoboticLenze ha arricchito il proprio software applicativo FAST con i moduli di robotica completi e pronti per l’uso che rendono estremamente facile applicare i robot in un sistema completo di automazione e controllarli in modo appropriato durante il funzionamento della macchina. La società fornisce soluzioni per applicazioni pick&place e il tool software utile alla definizione delle coordinate per differenti tipi di cinematica. Un potente “core” di robotica che offre sei gradi di libertà è già integrato in ogni modulo; esso garantisce la massima libertà nel percorso di progettazione, attraverso PLCopen Part4, e allo stesso tempo consente l’esecuzione di movimenti pick&place semplicemente mediante la parametrizzazione e senza alcuna conoscenza approfondita di robotica da parte dell’utilizzatore. Lenze offre moduli cinematici precostituiti idonei al controllo di robot Delta2, Delta3, articolati e Scara, nonché per diversi tipi di robot a portale. Oltre ad avere fino a sei assi principali, possono essere programmati assi ausiliari, il tutto con un completo coordinamento delle velocità: l’applicazione per la colla su superfici anche non lineari, oppure l’orientamento della testa di saldatura sono estremamente facili da implementare attraverso il protocollo universale TCP (ToolCenterPoint). È possibile anche effettuare in modo pre-configurato la sincronizzazione del robot con un nastro trasportatore, per esempio al fine di prelevare oggetti in movimento.

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